А если планировать переход по пешеходному переходу, то надо не дождаться, пока транспорт отъедет , а просто убедиться в том, что

> Нужно дождаться, пока транспорт отъедет,
> и только после этого переходить дорогу
> по пешеходному переходу

А если планировать переход по пешеходному переходу, то надо не "дождаться, пока транспорт отъедет", а просто убедиться в том, что транспорт не собирается этот переход пересекать и только после этого дорогу можно переходить, если больше ничто не запрещает по нему идти.